主軸用パルス発生器

今日もNKさんにお願いしてアルヂーノを利用し主軸用のパルス発生器のソフトを書いて頂きテストをしました。
仕様はMachからON　OFF
ボリュームで速度調整
25KH最高で過減速です。
過減速はファームで調整です。
これで簡単にサーボモーターのテストや主軸に利用出来そうです。
ファームは

こんな感じで私にも加速の調整が出来ます。
テストは

unoでテストしnanoにしました。
ソフトが書けると便利そうですが私には無理です。
NKさん有難うございました。